Tinha algumas máquinas virtuais inacessíveis, máquinas que removi por deixarem de ser úteis, mas que continuavam a aparecer na lista do VirtualBox.
O comando VBoxManage list vms dava o resultado seguinte:
"bd" {6bf7c5c8-2d6e-435a-8025-da2c90f42b1e}
"java" {d1100632-04f6-46db-8f54-64e0494e9080}
"grafo" {c77f7a84-4040-456e-932d-a5689653ada6}
"<inaccessible>" {252949ba-b87b-4eb4-b648-28ee3d86d32b}
"<inaccessible>" {a7689028-bd41-4692-9385-407a4665097d}
Para remover as máquinas inacessíveis, usei os comandos seguintes:
VBoxManage unregistervm 252949ba-b87b-4eb4-b648-28ee3d86d32b VBoxManage unregistervm a7689028-bd41-4692-9385-407a4665097d