O VirtualBox tem um botão “Show”, na barra de ferramentas, que deveria lançar uma janela GUI na máquina VirtualBox headless selecionada. Mas, por algum motivo, nalguns casos não funciona.
No entanto, é possível lançar uma janela GUI através da consola, com o comando:
VBoxSDL --startvm
Para mais opções do comando VBoxSDL, pode correr-se esse comando sem parâmetros.